本發(fā)明公開了電梯導(dǎo)軌鋼2段步進(jìn)式冷床運(yùn)行方式及同步運(yùn)行控制方法，屬于鋼鐵冶金領(lǐng)域，包括提供2段冷床的運(yùn)行方式控制方法，單動和聯(lián)動控制，步進(jìn)一周和連續(xù)步進(jìn)控制，實(shí)現(xiàn)2段冷床多種運(yùn)行方式，并推導(dǎo)出公式ΔS＝(360*Nn*Pm*Tt)/(60*2*Pn*Nm)，為自動化檢測元件的安裝位置提供指導(dǎo)，有效的定位了檢測元件的安裝位置，保證2段冷床非同時(shí)啟動時(shí)，經(jīng)過一段時(shí)間在達(dá)到高位后軌跡基本一致的同步運(yùn)行的控制方法，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和對比2段冷床的轉(zhuǎn)動位置，采用PID閉環(huán)主從控制，調(diào)整冷床速度，實(shí)現(xiàn)2段冷床的同啟同步運(yùn)行及非同啟同步運(yùn)行控制。本發(fā)明減少冷床運(yùn)行時(shí)錯(cuò)位拉鋼的現(xiàn)象，投資成本低，效果好，實(shí)用性強(qiáng)。