本發(fā)明涉及的是一種石墨電極及接頭機(jī)器人自動(dòng)組裝機(jī),是一種冶煉電爐用的石墨電極、石墨接頭加工完成后的組裝線,屬于冶金電極接頭加工技術(shù)領(lǐng)域。包括工業(yè)機(jī)器人、接頭輸送工作臺(tái)、接頭暫存臺(tái)、掃描系統(tǒng)、扭力控制器、電極輸送輥道、石墨電極及接頭組裝臺(tái)、電極壓緊機(jī)構(gòu)、撥料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和成品下料架;所述的工業(yè)機(jī)器人前端設(shè)置有機(jī)械手,機(jī)械手上裝有電動(dòng)夾爪、伺服電機(jī)、掃描系統(tǒng)、扭力控制器;所述的工業(yè)機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有接頭輸送工作臺(tái),用于輸送已裝銷、卡簧的石墨接頭;所述的工業(yè)機(jī)器人另一側(cè)設(shè)置有電極輸送輥道、石墨電極及接頭組裝臺(tái);石墨電極及接頭組裝臺(tái)上部設(shè)置有電極壓緊機(jī)構(gòu);石墨電極及接頭組裝臺(tái)一側(cè)設(shè)置有成品下料架。
聲明:
“石墨電極及接頭機(jī)器人自動(dòng)組裝機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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