本發(fā)明設計了一種液壓抓取裝置,具體涉及到用于抓取廢鐵、礦石等不規(guī)則物料的多瓣液壓抓取裝置。主要用于港口、冶金、礦區(qū)、建筑、林業(yè)等行業(yè)。主要包括抓斗基體、顎瓣、液壓缸和液壓馬達四部分。抓斗基體由一個擺動液壓馬達驅動,可繞鉛直中心軸線作水平180°回轉。基體通過液壓缸和液壓馬達與顎瓣相連,每個顎瓣可分別由一個液壓缸驅動,5個液壓缸并聯(lián)工作,控制抓取動作。從機器人工程角度來看,該抓斗是一個由液壓動力驅動的一種空間機構。
聲明:
“液壓抓取裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)