本發(fā)明提供一種隨掘超前探測裝置及方法,所述裝置包括探測電源、光纖電流傳感器、電壓采集裝置和返回電極;探測電源的正極連接煤礦掘進機器人的截割頭、負極連接返回電極,返回電極埋設在已掘進巷道的底板;從正極輸出大小可調節(jié)的激勵電流并分成兩部分,第Ⅰ部分沿截割頭進入未掘進煤層后經底板和返回電極回到負極,第Ⅱ部分沿伸縮部、機身和履帶進入底板后經返回電極回到負極;光纖電流傳感器柔性成環(huán)纏繞在伸縮部,用于檢測第Ⅱ部分電流值,探測電源以此調節(jié)總的激勵電流大小,以保證第Ⅰ部分電流大小恒定;電壓采集裝置安裝在掘進機器人與返回電極之間,測量未掘進煤層不同位置間的電位差。該裝置及方法實時進行掘進工作面前方的地質探測。
聲明:
“隨掘超前探測裝置及隨掘超前探測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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