本發(fā)明提供一種掘錨一體機(jī)內(nèi)置式超前探鉆孔裝置、掘錨一體機(jī)及超前探鉆孔方法，屬于煤礦井下巷道鉆探的技術(shù)領(lǐng)域，掘錨一體機(jī)內(nèi)置式超前探鉆孔裝置，包括鉆孔鉆機(jī)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和滑移底座；鉆孔鉆機(jī)具有掘進(jìn)迎頭的超前鉆孔功能，安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆孔鉆機(jī)擺動(dòng)以調(diào)整鉆孔方位和角度；舉升機(jī)構(gòu)連接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑移底座，帶動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)升降；滑移底座設(shè)置在掘錨一體機(jī)截割臂腔體內(nèi)，帶動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)沿著掘錨一體機(jī)截割臂腔體移動(dòng)。上述掘錨一體機(jī)內(nèi)置式超前探鉆孔裝置擴(kuò)大了掘錨一體機(jī)的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)了掘錨一體機(jī)機(jī)載濕式除塵功能與前探功能同時(shí)集成。