本實(shí)用新型涉及一種用于鉆探水平分支孔構(gòu)造的探測裝置，探測裝置包括信號轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)采集器和自適應(yīng)驅(qū)動裝置，信號轉(zhuǎn)換器通過線路與數(shù)據(jù)采集器相連接，數(shù)據(jù)采集器通過組合電纜線與自適應(yīng)驅(qū)動裝置相連接；自適應(yīng)驅(qū)動裝置能夠自動行走，內(nèi)部設(shè)置有發(fā)射裝置和接收裝置；數(shù)據(jù)采集器通過組合電纜線能夠采集到發(fā)射裝置和接收裝置的測量信號。本實(shí)用新型利用自適應(yīng)驅(qū)動裝置在細(xì)小管道內(nèi)部自動行走，攜帶一個發(fā)射裝置、接收裝置，克服了常規(guī)電磁法只能在豎井中進(jìn)行探測的問題；擴(kuò)大了井下探測的范圍；裝置結(jié)構(gòu)簡單、造價低；實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)，方便操作，易于獲得并處理數(shù)據(jù)；有效探測孔間地層的異常信息，為煤礦生產(chǎn)提供安全保障。