本實用新型提供了一種井下探測機器人用探測機構,包括底座板、兩個擋板、方形立柱、活動板、支撐板和液壓缸;一個所述擋板固接于底座板的一側,另一擋板固接于底座板的另一側,所述方形立柱鉸接于兩個擋板之間,且方形立柱的底端與底座板之間互不接觸;所述方形立柱的上部固接有兩個固定板,所述活動板的下部通過連接軸鉸接于兩個固定板之間,所述方形立柱上安裝有氣體檢測模塊;所述方形立柱的下部安裝有攝像裝置;所述方形立柱的一側連接有支撐板,所述支撐板可帶動方形立柱沿其軸心前、后轉動一定角度。本實用新型的有益效果:結構簡單,可探測礦井內高處的氣體,對于井下作業(yè)的人員來說提供了安全保障,靈活方便實用。
聲明:
“井下探測機器人用探測機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)