一種掘進(jìn)災(zāi)害超前探測(cè)系統(tǒng)及方法，屬于礦井或地下工程地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。系統(tǒng)包括：電磁波探測(cè)器、信號(hào)采集放大器、控制器、傾斜傳感器、振動(dòng)傳感器、無線通信電路、無線基站、網(wǎng)關(guān)、工業(yè)以太網(wǎng)和監(jiān)測(cè)主機(jī)；方法是：控制器根據(jù)傾斜傳感器和振動(dòng)傳感器的信號(hào)，控制電磁波探測(cè)器工作，探測(cè)掘進(jìn)前方的電磁波波反射信號(hào)，電磁波波反射信號(hào)通過信號(hào)采集放大器、無線通信電路、無線基站、網(wǎng)關(guān)和工業(yè)以太網(wǎng)到達(dá)監(jiān)測(cè)主機(jī)，監(jiān)測(cè)主機(jī)對(duì)所有接收到的信號(hào)分別進(jìn)行分析，判斷掘進(jìn)前方是否存在應(yīng)力積聚、地質(zhì)結(jié)構(gòu)異常等情況，對(duì)礦井或涵洞巷道掘進(jìn)前方地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行預(yù)警。