一種移動式瞬變電磁場自動探測方法及裝置,尤其適用于礦井或地下工程地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測使用。裝置包括瞬變電磁場探測器、過程控制器,移動導(dǎo)軌、驅(qū)動輪、移動控制器、移動電機(jī)、接觸傳感器和監(jiān)測主機(jī)。過程控制器根據(jù)掘進(jìn)機(jī)或其它作業(yè)機(jī)械裝置的控制狀態(tài),輸出信號至移動控制器,移動控制器輸出信號驅(qū)動移動電機(jī),移動電機(jī)帶動驅(qū)動輪牽引瞬變電磁場探測器移動接近被探區(qū)域,通過接觸傳感器判斷瞬變電磁場探測器的移動是否到位,到位后瞬變電磁場探測器開始探測工作,探測結(jié)果輸入監(jiān)測主機(jī)進(jìn)行分析,判斷掘進(jìn)前方是否存在應(yīng)力積聚、地質(zhì)結(jié)構(gòu)異常等情況,對礦井或涵洞巷道掘進(jìn)前方地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行預(yù)警。
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