本發(fā)明公開了鋼鐵冶金行業(yè)的一種鋼卷尺寸在線測量及全方位端面缺陷在線檢測方法,包括:一對地軌、一對機(jī)械臂、一對伺服電機(jī)、一對3D相機(jī)、一對光源、一個2D相機(jī)、一對激光位移傳感器、圖像處理工控機(jī)、可編程控制器。本發(fā)明通過應(yīng)用多傳感器和機(jī)器視覺,取得以下有益效果:一是能有效實(shí)現(xiàn)鋼卷的內(nèi)徑、外徑、厚度尺寸的測量;二是能有效識別鋼卷的標(biāo)簽信息;三是能有效識別鋼卷端面缺陷,且該缺陷包含深度信息;四是通過機(jī)械臂運(yùn)動使相機(jī)拍攝角度和位置更加靈活,能對鋼卷端面進(jìn)行全方位覆蓋檢查。本發(fā)明有效避免了鋼卷在人工檢查過程中存在的檢測效率低、漏檢率高、主觀性強(qiáng)等缺點(diǎn),可有效避免人工檢查過程中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。
聲明:
“鋼卷尺寸在線測量及全方位端面缺陷在線檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)