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用于井下搜索機器人的環(huán)境探測臂

1029 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-02-28 01:00:09

本實用新型涉及一種用于井下搜索機器人的環(huán)境探測臂,其安裝在機器人本體上,機器人本體內(nèi)設有本安電源模塊,機器人本體外部連接有機械臂,機械臂與傳感器平臺連接。機械臂作為傳感器平臺的載體,配置了三個自由度,增強了探測的靈活性,擴展了探測的范圍。根據(jù)地形條件,機械臂的三自由度協(xié)調(diào)動作,可以調(diào)整傳感器平臺位姿,以滿足不同的探測任務要求。傳感器平臺可獲取礦井當前的大氣狀況,為從礦井黑暗的環(huán)境中獲取準確的圖像信息提供了便利,以及檢測現(xiàn)場的生命跡象,并進行數(shù)據(jù)采集和處理,同時可分析有毒有害氣體、探測井下溫度等;本實用新型能夠滿足井下的防爆要求,安裝在機器人上不會破壞其外形尺寸,且具備全面的環(huán)境探測能力。

聲明：

“用于井下搜索機器人的環(huán)境探測臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)