自行探水鉆機(jī)，屬于煤礦井下鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠精確鉆孔的機(jī)械裝置來替代現(xiàn)有是人工手持鉆機(jī)鉆探，所采用的技術(shù)方案：行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架的兩側(cè)，立柱沿車架中軸線設(shè)置在車架頂部，并且立柱的一端鉸接在車架的頭部，操作臺(tái)設(shè)置在車架的尾部，在操作臺(tái)上設(shè)置有操作手柄，在車架頂部位于立柱下方的部位安裝有驅(qū)動(dòng)立柱抬升、下降的升降油缸；在立柱與車架頭部鉸接的一端設(shè)置有與立柱鉸接的鉆機(jī)架，在鉆機(jī)架靠近車架頭部的一端設(shè)置有鉆桿存放箱，在鉆機(jī)架的另一端安裝有液壓馬達(dá)，在鉆機(jī)架的兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤圓周方向開有多個(gè)可插入銷軸的限位孔，在鉆機(jī)架下方設(shè)置有電機(jī)，本發(fā)明應(yīng)用于煤礦井下探水。