本實用新型公開了一種基于TMS320F28太陽能智能化勘探行進裝置,屬于智能勘探領(lǐng)域,以TMS320F2812為主控制器,利用太陽能電源模塊、LCD顯示模塊無線通信模塊、伺服電機模塊、檢測模塊、CAN總線模塊共同作用,將采集到的小車速度、位置信息和障礙距離、方位和形狀物信息傳輸?shù)教幚砥鬟M行數(shù)據(jù)融合獲得道路信息和目標位置并調(diào)整裝置轉(zhuǎn)向給伺服電機模塊驅(qū)動信號驅(qū)動裝置自主行駛,測試表明控制性能良好,可以很好地適應勘探中復雜的道路,適合在煤礦冶金行業(yè)勘探中運用和推廣。
聲明:
“基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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