本申請?zhí)峁┮环N滿斗率探測方法和系統(tǒng),方法包括:利用角度傳感器獲取滿斗率探測窗口期,在所述滿斗率探測窗口期內(nèi),使用工控機讀取攝像頭彩色圖像、深度圖像以及兩張圖像的對應(yīng)關(guān)系;利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像物料檢測算法,從所述彩色圖像提取挖斗取景框,根據(jù)所述挖斗取景框和兩張圖像的對應(yīng)關(guān)系,得到深度圖取景框,利用所述深度圖取景框從深度圖像中提取挖斗深度信息;對所述挖斗深度信息進行積分,獲取挖斗體積,進而計算滿斗率。本申請對材料的空隙率魯棒性好,對空隙率較大/較小礦石均適用。同時,本方案所用的傳感器可由雙目攝像頭延伸至激光雷達。方案中介紹的體積積分系統(tǒng)對激光雷達也適用。實現(xiàn)過程簡潔、難度適中,便于實際使用。
聲明:
“滿斗率探測方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)