本發(fā)明屬于冶金行業(yè)魚雷罐車在高爐車間內(nèi)外確定位置及精確定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多傳感器融合的場(chǎng)內(nèi)外連續(xù)位置檢測(cè)與停車定位方法，在室內(nèi)外的交互區(qū)域采用衛(wèi)星定位與UWB融合定位，在達(dá)到一定閾值條件時(shí)執(zhí)行導(dǎo)航信號(hào)的切換，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外的連續(xù)導(dǎo)航，避免了定位過(guò)程中出現(xiàn)的跟蹤定位信號(hào)消失的情況出現(xiàn)。魚雷罐車在進(jìn)入高爐車間后檢測(cè)UWB基站信號(hào)，并判斷UWB基站信號(hào)是否大于閾值，若大于閾值采用UWB信號(hào)導(dǎo)航定位并輸出定位位置；在停車過(guò)程中檢測(cè)電渦流傳感器信號(hào)并判斷電渦流信號(hào)是否大于閾值；當(dāng)電渦流信號(hào)大于閾值時(shí)，則輸出電渦流傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算位置。當(dāng)魚雷罐車駛離高爐車間時(shí)，反向操作。