本實用新型公開了一種智能型環(huán)境勘探機器人,其特征在于:包括控制系統(tǒng)、車身主體、用于驅(qū)動車身主體的主履帶行走裝置、用于輔助主履帶行走裝置的副履帶行走裝置以及用于收集礦物樣本的機械手裝置,主履帶行走裝置可以實現(xiàn)車身主體在復雜路況上的行走,副履帶行走裝置可以繞車身主體轉(zhuǎn)動并轉(zhuǎn)動副履帶,實現(xiàn)在具有障礙物的情況下提高車身主體離地距離,從而便于行走;機械手裝置可以采集礦石并放置于收集箱內(nèi);本實用新型可以實現(xiàn)遠程采集礦物樣本,同時又能實現(xiàn)在復雜的路況上行走,從而可以在狹小的空間內(nèi)工作。
聲明:
“智能型環(huán)境勘探機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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