本實(shí)用新型公開了一種全地形環(huán)境探險(xiǎn)平臺，包括運(yùn)動模塊和設(shè)置在運(yùn)動模塊上的環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊；運(yùn)動模塊包括六足爬行機(jī)構(gòu)和設(shè)置在六足爬行機(jī)構(gòu)底部的履帶運(yùn)動機(jī)構(gòu)；六足爬行機(jī)構(gòu)包括基座和均勻設(shè)置在基座側(cè)部上的六條爬行腳，履帶運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座底部以帶動運(yùn)動模塊水平移動。本實(shí)用新型應(yīng)用于礦洞消防等危險(xiǎn)領(lǐng)域探險(xiǎn)，解決在惡劣且信號較差的封閉環(huán)境下，搜救人員不適宜直接進(jìn)入內(nèi)部搜救的險(xiǎn)惡情況。在平臺研究開發(fā)的全地形復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了平臺適應(yīng)各種復(fù)雜地形穩(wěn)定快速爬行運(yùn)動且具備轉(zhuǎn)向靈活可控的優(yōu)點(diǎn)。