本發(fā)明公開了一種用于探頭安裝的水下三自由度裝置,由隔離基板、平臺升降機構(gòu)和兩組類平行四邊形機構(gòu)組成。平臺升降機構(gòu)由伺服電機、伺服電機支架、左同步帶輪、同步帶、右同步帶輪、絲杠、絲杠上支撐座、絲杠螺母、導(dǎo)軌支撐板、圓柱導(dǎo)軌、導(dǎo)套、長支撐柱、導(dǎo)套支撐板、絲杠下支撐座與平臺支撐板組成;兩組類平行四邊形機構(gòu)由探頭安裝板、線芯固定套、管套式線芯組、電動推桿支架、電動推桿、上橫梁、下橫梁、短支撐柱、支架及萬向節(jié)組成。本發(fā)明通過兩組類平行四邊形機構(gòu)不僅將電機從關(guān)節(jié)處移至隔離板上并實現(xiàn)平臺升降裝置穿插于其中,而且減少線驅(qū)動電機數(shù)量;使得整個裝置機構(gòu)緊湊,滿足防水要求,降低控制難度,提高控制精度,適用于各類凹凸不平的礦區(qū)地形。
聲明:
“用于探頭安裝的水下三自由度裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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