權(quán)利要求

1.礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置，包括：支撐座(1)以及固定連接在支撐座(1)上方的操作臺(2)，且所述操作臺(2)與所述支撐座(1)之間留有間隔,所述支撐座(1)的下端固定連接有電機(jī)(3)且所述電機(jī)(3)的輸出軸(31)與所述支撐座(1)同軸心，所述輸出軸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述支撐座(1)； 其特征在于，所述輸出軸(31)的上端同軸固定安裝有傳動(dòng)軸(4)，所述傳動(dòng)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述操作臺(2)，所述傳動(dòng)軸(4)同軸固定連接有齒輪A(41)且所述齒輪A(41)位于所述支撐座(1)和所述操作臺(2)之間，所述齒輪A(41)為不完全齒輪，所述齒輪A(41)的徑向外側(cè)嚙合有齒輪B(42)，所述齒輪B(42)與所述操作臺(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪B(42)同軸固定連接有齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)(5)，所述傳動(dòng)軸(4)的上端同軸固定安裝有凸輪柱(43)，所述凸輪柱(43)的上端設(shè)置有往復(fù)板(6)，所述往復(fù)板(6)的下端固定連接有接觸臂(61)，所述接觸臂(61)與所述凸輪柱(43)上端輪廓接觸，所述往復(fù)板(6)貫穿開有安裝孔(62)，所述安裝孔(62)中穿插有回彈柱(63)，所述回彈柱(63)與所述往復(fù)板(6)之間滑動(dòng)連接，所述回彈柱(63)的下端固定連接在所述操作臺(2)的上端面上，所述回彈柱(63)的上端面上同軸固定連接有回彈板(631)，所述回彈柱(63)上套設(shè)有回彈彈簧(64)并且所述回彈彈簧(64)的上下兩端分別抵壓住所述回彈板(631)和所述往復(fù)板(6)，所述往復(fù)板(6)的下端連接有打磨機(jī)構(gòu)(65)，所述打磨機(jī)構(gòu)(65)的下端延伸至所述齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)(5)的外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置，其特征在于，所述接觸臂(61)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪A(611)，所述滾輪A(611)與所述凸輪柱(43)的外端的凸輪柱(43)上端輪廓滾動(dòng)接觸。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置，其特征在于，所述齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)(5)包括鎖緊螺柱(51)、鎖緊螺母(52)、鎖緊環(huán)(53)、上連桿(54)、下連桿(55)和鎖緊條(56)，所述鎖緊螺柱(51)固定安裝在所述齒輪B(42)的上端，同時(shí)所述鎖緊螺柱(51)穿過所述操作臺(2)且所述鎖緊螺柱(51)與所述操作臺(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊螺柱(51)外側(cè)套設(shè)有所述鎖緊螺母(52)且所述鎖緊螺母(52)與所述鎖緊螺柱(51)螺紋連接，所述鎖緊螺母(52)的下端同軸設(shè)有鎖緊環(huán)(53)且所述鎖緊環(huán)(53)與所述鎖緊螺母(52)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊環(huán)(53)的下端鉸接有上連桿(54)的一端，所述上連桿(54)圍繞鎖緊螺柱(51)的中心處均勻分布，所述上連桿(54)的另一端與所述鎖緊條(56)面向鎖緊螺柱(51)的一端鉸接，所述上連桿(54)與所述鎖緊條(56)的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下連桿(55)的一端，所述下連桿(55)的另一端與所述鎖緊螺柱(51)鉸接，所述鎖緊條(56)背對鎖緊螺柱(51)的一端的兩側(cè)固定連接兩片硬質(zhì)橡膠板(561)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置，其特征在于，在圍繞所述鎖緊螺柱(51)的多個(gè)鎖緊條(56)的其中一個(gè)鎖緊條(56)上設(shè)置有鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(57)，所述鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(57)包括安裝條(571)、調(diào)節(jié)凸條(572)、受力板(573)和回拉彈簧(574)，所述安裝條(571)固定安裝在所述鎖緊條(56)背對所述鎖緊螺柱(51)的端面，所述安裝條(571)的另一端的兩側(cè)設(shè)置有受力板(573)，所述受力板(573)與所述安裝條(571)滑動(dòng)連接，所述受力板(573)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)凸條(572)，所述調(diào)節(jié)凸條(572)的橫向截面為雙向凸輪狀，所述調(diào)節(jié)凸條(572)的上下兩端與所述安裝條(571)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)凸條(572)的上端固定連接有壓緊板(575)，所述壓緊板(575)豎直方向上開設(shè)有滑動(dòng)槽(5751)，在水平方向上開設(shè)有通槽(5752)，所述通槽(5752)內(nèi)設(shè)置有壓緊滑塊(576)，所述壓緊滑塊(576)與所述滑動(dòng)槽(5751)滑動(dòng)連接，所述壓緊滑塊(576)上開有螺紋孔(5761)，所述螺紋孔(5761)內(nèi)螺紋連接有壓緊螺栓(577)，所述壓緊螺栓(577)與所述鎖緊條(56)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述所述受力板(573)之間還設(shè)置有回拉彈簧(574)，所述回拉彈簧(574)的兩端分別固定在安裝條(571)兩側(cè)的受力板(573)上。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置，其特征在于，還包括定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)包括中間軸(71)、固定蓋(72)、定位桿(73)、定位套口(74)和轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)(75)，所述中間軸(71)穿過鎖緊螺柱(51)并固定安裝在所述支撐座(1)上，所述中間軸(71)的上端設(shè)置有螺紋，所述固定蓋(72)與所述中間軸(71)螺紋連接，所述固定蓋(72)通過轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)(75)固定住定位桿(73)，所述定位桿(73)的末端固定連接有定位套口(74)，所述定位套口(74)的中間呈貫通狀并且與所述打磨機(jī)構(gòu)(65)滑動(dòng)連接。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置，其特征在于，所述打磨機(jī)構(gòu)(65)包括滑桿(651)、清潔桿(652)和清潔頭(653)，所述滑桿(651)的上端與所述往復(fù)板(6)在水平方向上滑動(dòng)連接，所述滑桿(651)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有清潔桿(652)，所述清潔桿(652)的末端固定連接有清潔頭(653)，所述清潔桿(652)與所述定位套口(74)滑動(dòng)連接。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置，其特征在于，所述定位桿(73)轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在所述固定蓋(72)的上端，所述轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)(75)包括定位齒條(751)、定位滑塊(752)和彈簧桿(753)，所述定位齒條(751)固定安裝在所述固定蓋(72)的上端，所述定位齒條(751)呈圓弧狀，所述定位齒條(751)上均勻開設(shè)有定位槽(7511)，且所述定位槽(7511)位置靠下的側(cè)面為直面，位置靠上的側(cè)面為斜齒面，所述定位槽(7511)中滑動(dòng)嵌合有定位滑塊(752)，所述定位滑塊(752)的未嵌合端上固定連接有彈簧桿(753)的一端，所述彈簧桿(753)的另一端與所述定位桿(73)滑動(dòng)連接。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置，其特征在于，所述滑桿(651)由分桿A(6511)和分桿B(6512)組成，所述分桿A(6511)與所述往復(fù)板(6)在水平方向上滑動(dòng)連接，所述分桿B(6512)沿豎直方向上與所述分桿A(6511)滑動(dòng)連接，所述分桿A(6511)上開有螺紋插孔A(6513)，所述分桿B(6512)上開設(shè)有成排狀的且與螺紋插孔A(6513)孔徑相同的螺紋插孔B(6514)，所述螺紋插孔A(6513)與一個(gè)所述螺紋插孔B(6514)對應(yīng)且螺紋連接有限位螺栓A(6515)； 所述定位桿(73)由分桿C(731)和分桿D(732)組成，所述分桿C(731)與所述固定蓋(72)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分桿D(732)沿著分桿C(731)的指向與所述分桿C(731)滑動(dòng)連接，且所述分桿C(731)上開有螺紋插孔C(7311)，所述分桿D(732)上開設(shè)有成排狀的且與螺紋插孔C(7311)孔徑相同的螺紋插孔D(7321)，所述螺紋插孔C(7311)與一個(gè)所述螺紋插孔D(7321)對應(yīng)且螺紋連接有限位螺栓B(733)。 9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置，其特征在于，所述固定蓋(72)的下端周向均勻分布有滾輪B(721)，且所述滾輪B(721)與所述固定蓋(72)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采礦工程機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置。

背景技術(shù)

礦山機(jī)械主要用于礦產(chǎn)開采鑿巖、挖掘、輸送、粉碎、裝載運(yùn)輸?shù)?，礦山機(jī)械多為復(fù)合型機(jī)械裝置，在其內(nèi)部多存在大量的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)尤為常見，在齒輪的生產(chǎn)過程中，齒輪的齒牙邊緣通產(chǎn)回出現(xiàn)毛刺，需要進(jìn)行打磨處理，且礦山機(jī)械的工作環(huán)境較為惡劣，常有碎石等雜物進(jìn)入到齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，對齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成磨損，在對受損的齒輪進(jìn)行修復(fù)的過程中，也需要對齒輪的齒牙之間進(jìn)行打磨處理，其中包括了對錐齒輪的打磨處理。

在對礦山機(jī)械的錐齒輪的打磨過程中，由于礦山機(jī)械體型巨大，在傳動(dòng)過程中的負(fù)載通常也比較大，因此礦山機(jī)械中的錐齒輪的體型也比較大，采用人工打磨不能夠方便的移動(dòng)錐齒輪，同時(shí)由于不同的錐齒輪的安裝孔的大小不同，且安裝孔安裝定位鍵的鍵槽的寬度不同，錐齒輪的軸交角的大小不同，因此傳統(tǒng)打磨錐齒輪的裝置只能夠?qū)δ骋粋€(gè)特定的型號的錐齒輪進(jìn)行打磨。

因此，有必要提供一種礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置以解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠精確轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪，并且能夠?qū)Σ煌惭b孔大小、不同鍵槽寬度和不同軸交角的錐齒輪進(jìn)行打磨的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置。

本發(fā)明提供的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置包括：支撐座以及固定連接在支撐座上方的操作臺，且所述操作臺與所述支撐座之間留有間隔,所述支撐座的下端固定連接有電機(jī)且所述電機(jī)的輸出軸與所述支撐座同軸心，所述傳動(dòng)軸穿過所述支撐座并且與所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述輸出軸的上端同軸固定安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸穿過所述操作臺并且所述傳動(dòng)軸與所述操作臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸同軸固定連接有齒輪A且所述齒輪A位于所述支撐座和所述操作臺之間，所述齒輪A為不完全齒輪，所述齒輪A 的徑向外側(cè)嚙合有齒輪B，所述齒輪B與所述操作臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪B同軸固定連接有齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)且所述齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述操作臺的上端，所述傳動(dòng)軸的上端同軸固定安裝有凸輪柱，所述凸輪柱的上端設(shè)置有往復(fù)板，所述往復(fù)板的下端固定連接有接觸臂，所述接觸臂與所述凸輪柱的外端凸輪柱輪廓接觸，所述往復(fù)板貫穿開有安裝孔，所述安裝孔中穿插有回彈柱，所述回彈柱與所述往復(fù)板之間滑動(dòng)連接，所述回彈柱的下端固定連接在所述操作臺的上端面上，所述回彈柱的上端面上同軸固定連接有回彈板，所述回彈柱上套設(shè)有回彈彈簧并且所述回彈彈簧的上下兩端分別抵壓住所述回彈板和所述往復(fù)板，所述往復(fù)板的下端連接有打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)的下端延伸至所述所述齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述接觸臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪A，所述滾輪A與所述凸輪柱的外端的凸輪柱輪廓滾動(dòng)接觸。

優(yōu)選的，所述齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺柱、鎖緊螺母、鎖緊環(huán)、上連桿、下連桿和鎖緊條，所述鎖緊螺柱固定安裝在所述齒輪B的上端，同時(shí)所述鎖緊螺柱穿過所述操作臺且所述鎖緊螺柱與所述操作臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊螺柱外側(cè)套設(shè)有所述鎖緊螺母且所述鎖緊螺母與所述鎖緊螺柱螺紋連接，所述鎖緊螺母的下端同軸設(shè)有鎖緊環(huán)且所述鎖緊環(huán)與所述鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊環(huán)的下端鉸接有上連桿的一端，所述上連桿圍繞鎖緊螺柱的中心處均勻分布，所述上連桿的另一端與所述鎖緊條面向鎖緊螺柱的一端鉸接，所述上連桿與所述鎖緊條的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下連桿的一端，所述下連桿的另一端與所述鎖緊螺柱鉸接，所述鎖緊條背對鎖緊螺柱的一端的兩側(cè)固定連接兩片硬質(zhì)橡膠板。

優(yōu)選的，在圍繞所述鎖緊螺柱的多個(gè)鎖緊條的其中一個(gè)鎖緊條上設(shè)置有鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝條、調(diào)節(jié)凸條、受力板和回拉彈簧，所述安裝條固定安裝在所述鎖緊條背對所述鎖緊螺柱的端面，所述安裝條的另一端的兩側(cè)設(shè)置有受力板，所述受力板與所述安裝條滑動(dòng)連接，所述受力板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)凸條，所述調(diào)節(jié)凸條的橫向截面為雙向凸輪狀，所述調(diào)節(jié)凸條的上下兩端與所述安裝條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)凸條的上端固定連接有壓緊板，所述壓緊板豎直方向上開設(shè)有滑動(dòng)槽，在水平方向上開設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)置有壓緊滑塊，所述壓緊滑塊與所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述壓緊滑塊上開有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有壓緊螺栓，所述壓緊螺栓與所述鎖緊條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述所述受力板之間還設(shè)置有回拉彈簧，所述回拉彈簧的兩端分別固定在安裝條兩側(cè)的受力板上。

優(yōu)選的，所述礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置還包括定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括中間軸、固定蓋、定位桿、定位套口和轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)，所述中間軸穿過鎖緊螺柱并固定安裝在所述支撐座上，所述中間軸的上端設(shè)置有螺紋，所述固定蓋與所述中間軸螺紋連接，所述固定蓋通過轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)固定住定位桿，所述定位桿的末端固定連接有定位套口，所述定位套口的中間呈貫通狀并且與所述打磨機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述打磨機(jī)構(gòu)包括滑桿、清潔桿和清潔頭，所述滑桿的上端與所述往復(fù)板在水平方向上滑動(dòng)連接，所述滑桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有清潔桿，所述清潔桿的末端固定連接有清潔頭，所述清潔桿與所述定位套口滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在所述固定蓋的上端，所述轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)包括定位齒條、定位滑塊和彈簧桿，所述定位齒條固定安裝在所述固定蓋的上端，所述定位齒條呈圓弧狀，所述定位齒條上均勻開設(shè)有定位槽，且所述定位槽位置靠下的側(cè)面為直面，位置靠上的側(cè)面為斜齒面，所述定位槽中滑動(dòng)嵌合有定位滑塊，所述定位滑塊的未嵌合端上固定連接有彈簧桿的一端，所述彈簧桿的另一端與所述定位桿滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述滑桿由分桿A和分桿B組成，所述分桿A與所述往復(fù)板在水平方向上滑動(dòng)連接，所述分桿B沿豎直方向上與所述分桿A滑動(dòng)連接，所述分桿A 上開有螺紋插孔A，所述分桿B上開設(shè)有成排狀的且與螺紋插孔A孔徑相同的螺紋插孔B，所述螺紋插孔A與一個(gè)所述螺紋插孔B對應(yīng)且螺紋連接有限位螺栓A；

所述定位桿由分桿C和分桿D組成，所述分桿C與所述固定蓋的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分桿D沿著分桿C的指向與所述分桿C滑動(dòng)連接，且所述分桿C上開有螺紋插孔C，所述分桿D上開設(shè)有成排狀的且與螺紋插孔C孔徑相同的螺紋插孔 D，所述螺紋插孔C與一個(gè)所述螺紋插孔D對應(yīng)且螺紋連接有限位螺栓B。

優(yōu)選的，所述固定蓋的下端周向均勻分布有滾輪B，且所述滾輪B與所述固定蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置具有如下有益效果：

1、本發(fā)明通過不完全齒輪A帶動(dòng)齒輪B，從而使被打磨的錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)每次只需要轉(zhuǎn)動(dòng)較小的一個(gè)角度，從而使錐齒輪每個(gè)齒牙之間都能夠得到很好的清潔，同時(shí)解決了在人力移動(dòng)齒輪過程中所帶來的不便。

2、本發(fā)明通過設(shè)置齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)和鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)被加工的錐齒輪的安裝孔的大小發(fā)生變化的時(shí)候，可以通過調(diào)節(jié)齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)使得不同大小的安裝孔的錐齒輪都可以被良好的固定，而當(dāng)安裝孔中的鍵槽的寬度發(fā)生變化的時(shí)候，也可以通過調(diào)節(jié)鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得鍵槽的兩側(cè)都可以被抵壓住，從而進(jìn)一步的提升錐齒輪的固定效果。

3、本發(fā)明通過在定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)，同時(shí)將滑桿和定位桿分段處理，同時(shí)在滑桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接清潔桿，這樣就可以使得，不論錐齒輪的高度，直徑和軸交角發(fā)生變化，都可以通過調(diào)節(jié)本發(fā)明中機(jī)構(gòu)使被加工的錐齒輪得到打磨。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中C處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)與定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的安裝關(guān)系示意圖；

圖6為本發(fā)明中齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中D處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中E處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中F處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中的定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中的定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明中的打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號：1、支撐座；2、操作臺；3、電機(jī)；31、輸出軸；4、傳動(dòng)軸； 41、齒輪A；42、齒輪B；43、凸輪柱；5、齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)；51、鎖緊螺柱；52、鎖緊螺母；53、鎖緊環(huán)；54、上連桿；55、下連桿；56、鎖緊條；561、橡膠板； 57、鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；571、安裝條；572、調(diào)節(jié)凸條；573、受力板；574、回拉彈簧；575、壓緊板；5751、滑動(dòng)槽；5752、通槽；576、壓緊滑塊；5761、螺紋孔；577、壓緊螺栓；6、往復(fù)板；61、接觸臂；611、滾輪A；62、安裝孔；63、回彈柱；631、回彈板；64、回彈彈簧；65、打磨機(jī)構(gòu)；651、滑桿；6511、分桿 A；6512、分桿B；6513、螺紋插孔A；6514、螺紋插孔B；6515、限位螺栓A； 652、清潔桿；653、清潔頭；7、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；71、中間軸；72、固定蓋； 721、滾輪B；73、定位桿；731、分桿C；7311、螺紋插孔C；732、分桿D； 7321、螺紋插孔D；733、限位螺栓B；74、定位套口；75、轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)；751、定位齒條；7511、定位槽；752、定位滑塊；753、彈簧桿；8、錐齒輪。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述。

請參閱圖1至圖12，本發(fā)明提供一種礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置，包括：支撐座1以及固定連接在支撐座1上方的操作臺2，且所述操作臺2與所述支撐座1之間留有間隔,所述支撐座1的下端固定連接有電機(jī)3且所述電機(jī)3的輸出軸31與所述支撐座1同軸心，所述輸出軸31轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述支撐座1；

請參閱圖1、圖2和圖3，所述輸出軸31的上端同軸固定安裝有傳動(dòng)軸4，所述傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述操作臺2，所述傳動(dòng)軸4同軸固定連接有齒輪A41且所述齒輪A41位于所述支撐座1和所述操作臺2之間，所述齒輪A41為不完全齒輪，所述齒輪A41的徑向外側(cè)嚙合有齒輪B42，所述齒輪B42同軸固定連接有齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸4的上端同軸固定安裝有凸輪柱43，所述凸輪柱43的上端設(shè)置有往復(fù)板6，所述往復(fù)板6的下端固定連接有接觸臂61，所述接觸臂61 與所述凸輪柱43的外端凸輪柱43上端輪廓接觸，所述往復(fù)板6貫穿開有安裝孔62，所述安裝孔62中穿插有回彈柱63，所述回彈柱63與所述往復(fù)板6之間滑動(dòng)連接，所述回彈柱63的下端固定連接在所述操作臺2的上端面上，所述回彈柱63的上端面上同軸固定連接有回彈板631，所述回彈柱63上套設(shè)有回彈彈簧 64并且所述回彈彈簧64的上下兩端分別抵壓住所述回彈板631和所述往復(fù)板6，所述往復(fù)板6的下端連接有打磨機(jī)構(gòu)65，所述打磨機(jī)構(gòu)65的下端延伸至所述所述齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)5的外側(cè)。

請參閱圖3，所述接觸臂61的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝滾輪A611，所述滾輪A611與所述凸輪柱43的外端的凸輪柱43上端輪廓滾動(dòng)接觸。

需要說明的是，當(dāng)需要對錐齒輪8進(jìn)行打磨的時(shí)候，首先通過機(jī)械手等搬運(yùn)設(shè)備將所要進(jìn)行打磨的錐齒輪8放置在操作臺2上，通過齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)5固定住錐齒輪8，隨后啟動(dòng)電機(jī)3，電機(jī)3的輸出軸31帶動(dòng)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸4帶動(dòng)齒輪A41轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪A41帶動(dòng)齒輪B42轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B42通過帶動(dòng)齒輪鎖緊機(jī)構(gòu) 5轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)錐齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)軸4帶動(dòng)凸輪柱43轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪柱43通過接觸臂61帶動(dòng)往復(fù)板6跟隨凸輪柱43的凸輪柱43輪廓沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)回彈彈簧64給對往復(fù)板6施加向下的回彈力，使當(dāng)凸輪柱43處于回程的狀態(tài)時(shí)，使接觸臂61與凸輪柱43處于密切貼合的狀態(tài)，有助于本裝置的穩(wěn)定性，往復(fù)板6帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)65在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，打磨機(jī)構(gòu)65的下端對錐齒輪8 來回進(jìn)行打磨(齒輪A41為不完全齒輪的目的是，齒輪A41轉(zhuǎn)動(dòng)一圈僅帶動(dòng)齒輪 B42轉(zhuǎn)動(dòng)較小的角度，從而使錐齒輪8也轉(zhuǎn)動(dòng)較小的角度，這樣便可以對齒輪上的齒牙得到充分的打磨)。通過上述裝置來精確的轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪8，解決了通過人力不方便移動(dòng)齒輪的問題，接觸臂61與所述凸輪柱43的接觸屬于高副接觸，對零件的磨損很大，在接觸臂61的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝滾輪A611使滑動(dòng)接觸轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)接觸，從而大大降低了磨損。

請參閱圖1、圖5、圖6和圖7，所述齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)5包括鎖緊螺柱51、鎖緊螺母52、鎖緊環(huán)53、上連桿54、下連桿55和鎖緊條56，所述鎖緊螺柱51固定安裝在所述齒輪B42的上端，同時(shí)所述鎖緊螺柱51穿過所述操作臺2且所述鎖緊螺柱51與所述操作臺2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊螺柱51外側(cè)套設(shè)有所述鎖緊螺母52且所述鎖緊螺母52與所述鎖緊螺柱51螺紋連接，所述鎖緊螺母52的下端同軸設(shè)有鎖緊環(huán)53且所述鎖緊環(huán)53與所述鎖緊螺母52轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊環(huán) 53的下端鉸接有上連桿54的一端，所述上連桿54圍繞鎖緊螺柱51的中心處均勻分布，所述上連桿54的另一端與所述鎖緊條56面向鎖緊螺柱51的一端鉸接，所述上連桿54與所述鎖緊條56的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下連桿55的一端，所述下連桿55的另一端與所述鎖緊螺柱51鉸接，所述鎖緊條56背對鎖緊螺柱51的一端的兩側(cè)固定連接兩片硬質(zhì)橡膠板561。

需要說明的是，在齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)5工作的過程中，首先將錐齒輪8的安裝孔套在齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)5的外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺母52使鎖緊環(huán)53沿鎖緊螺柱51運(yùn)動(dòng)，上連桿54與鎖緊環(huán)53的鉸接點(diǎn)、上連桿54與鎖緊條56的鉸接點(diǎn)和下連桿55 與鎖緊螺柱51的鉸接點(diǎn)，這三點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三角形，當(dāng)鎖緊環(huán)53向下移動(dòng)時(shí)，鎖緊條56和橡膠板561以鎖緊螺柱51的軸為中心徑向向外側(cè)移動(dòng)，當(dāng)鎖緊環(huán)53 向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖緊條56和橡膠板561以鎖緊螺柱51的軸為中心徑向向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，根據(jù)錐齒輪8的安裝孔的孔徑的大小轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺母52，使橡膠板561抵緊在錐齒輪8的安裝孔臂上(使用硬質(zhì)橡膠板561的好處是硬質(zhì)橡膠既有較大的摩擦力又有一定的變形能力，從而更好的貼合在錐齒輪8的安裝孔臂上同時(shí)使錐齒輪8 更好的被固定而不易發(fā)生滑動(dòng))。

請參閱圖7、圖8和圖9，在圍繞所述鎖緊螺柱51的多個(gè)鎖緊條56的其中一個(gè)鎖緊條56上設(shè)置有鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57，所述鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57包括安裝條571、調(diào)節(jié)凸條572、受力板573和回拉彈簧574，所述安裝條571固定安裝在所述鎖緊條56背對所述鎖緊螺柱51的端面，所述安裝條571的另一端的兩側(cè)設(shè)置有受力板573，所述受力板573與所述安裝條571滑動(dòng)連接，所述受力板573之間設(shè)置有調(diào)節(jié)凸條572，所述調(diào)節(jié)凸條572的橫向截面為雙向凸輪狀，所述調(diào)節(jié)凸條 572的上下兩端與所述安裝條571轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)凸條572的上端固定連接有壓緊板575，所述壓緊板575豎直方向上開設(shè)有滑動(dòng)槽5751，在水平方向上開設(shè)有通槽5752，所述通槽5752內(nèi)設(shè)置有壓緊滑塊576，所述壓緊滑塊576與所述滑動(dòng)槽5751滑動(dòng)連接，所述壓緊滑塊576上開有螺紋孔5761，所述螺紋孔 5761內(nèi)螺紋連接有壓緊螺栓577，所述壓緊螺栓577與所述鎖緊條56轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述所述受力板573之間還設(shè)置有回拉彈簧574，所述回拉彈簧574的兩端分別固定在安裝條571兩側(cè)的受力板573上。

需要說明的是，通過鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57抵扣在錐齒輪8中的安裝孔的鍵槽內(nèi)，可以對錐齒輪8起到更好的緊固作用，為了使鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57適配與不同寬度的鍵槽，在鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57的工作過程中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊螺栓577，壓緊螺栓577 通過壓緊滑塊576帶動(dòng)壓緊板575轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊板575帶動(dòng)調(diào)節(jié)凸條572轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)凸條572帶動(dòng)受力板573沿安裝條571兩側(cè)滑動(dòng)，直到受力板573抵壓在錐齒輪8的鍵槽的側(cè)壁上，從而使錐齒輪8中不同寬度的鍵槽都能夠得到良好的固定。

請參閱圖1、圖4、圖5、圖6和圖10，礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置還包括定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7包括中間軸71、固定蓋72、定位桿73、定位套口74和轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)75，所述中間軸71穿過鎖緊螺柱51并固定安裝在所述支撐座1上，所述中間軸71的上端設(shè)置有螺紋，所述固定蓋72與所述中間軸71螺紋連接，所述固定蓋72通過轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)75固定住定位桿73，所述定位桿73的末端固定連接有定位套口74，所述定位套口74的中間呈貫通狀并且與所述打磨機(jī)構(gòu)65滑動(dòng)連接，所述固定蓋72的下端周向均勻分布有滾輪B721，且所述滾輪B721與所述固定蓋72轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

請參閱圖1、圖5和圖12，所述打磨機(jī)構(gòu)65包括滑桿651、清潔桿652和清潔頭653，所述滑桿651的上端與所述往復(fù)板6在水平方向上滑動(dòng)連接，所述滑桿651的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有清潔桿652，所述清潔桿652的末端固定連接有清潔頭653，所述清潔桿652與所述定位套口74滑動(dòng)連接。

需要說明的是，由于不同的錐齒輪8的軸交角是不同的，因此為了使打磨機(jī)構(gòu)65能夠更好的打磨有不同軸交角的錐齒輪8，利用定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7對打磨機(jī)構(gòu)65的下端的指向進(jìn)行調(diào)節(jié)，定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的調(diào)節(jié)機(jī)理是通過轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu) 75對定位桿73的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，定位套口74跟隨定位桿73的指向變化而進(jìn)行位置的變化，通過定位套口74來約束打磨機(jī)構(gòu)65定向滑動(dòng)，在打磨機(jī)構(gòu)65中清潔桿652圍繞滑桿651與清潔桿652的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使清潔桿652適配于定位桿73的轉(zhuǎn)動(dòng)，使清潔桿652于定位套口74滑動(dòng)連接，并通過清潔桿652的末端的清潔頭653對錐齒輪8進(jìn)行打磨處理。

固定蓋72的下端均勻分布的滾輪B721一個(gè)是可以對錐齒輪8產(chǎn)生豎直方向上的約束，同時(shí)有不會(huì)使固定蓋72與錐齒輪8產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦從而影響到錐齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)。

請參閱圖10和圖11，所述定位桿73轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在所述固定蓋72的上端，所述轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)75包括定位齒條751、定位滑塊752和彈簧桿753，所述定位齒條751固定安裝在所述固定蓋72的上端，所述定位齒條751呈圓弧狀，所述定位齒條751上均勻開設(shè)有定位槽7511，所述定位槽7511中滑動(dòng)嵌合有定位滑塊 752，所述定位滑塊752的未嵌合端上固定連接有彈簧桿753的一端，所述彈簧桿753的另一端與所述定位桿73滑動(dòng)連接。

請參閱圖10和圖12，所述滑桿651由分桿A6511和分桿B6512組成，所述分桿A6511與所述往復(fù)板6在水平方向上滑動(dòng)連接，所述分桿B6512沿豎直方向上與所述分桿A6511滑動(dòng)連接，所述分桿A6511上開有螺紋插孔A6513，所述分桿B6512上開設(shè)有成排狀的且與螺紋插孔A6513孔徑相同的螺紋插孔B6514，所述螺紋插孔A6513與一個(gè)所述螺紋插孔B6514對應(yīng)且螺紋連接有限位螺栓 A6515；

所述定位桿73由分桿C731和分桿D732組成，所述分桿C731與所述固定蓋 72的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分桿D732沿著分桿C731的指向與所述分桿C731滑動(dòng)連接，且所述分桿C731上開有螺紋插孔C7311，所述分桿D732上開設(shè)有成排狀的且與螺紋插孔C7311孔徑相同的螺紋插孔D7321，所述螺紋插孔C7311與一個(gè)所述螺紋插孔D7321對應(yīng)且螺紋連接有限位螺栓B733。

當(dāng)需要對定位桿73的指向進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)定位桿73的同時(shí)按下定位滑塊 752，并轉(zhuǎn)動(dòng)至定位滑塊752指向合適的定位槽7511，松開定位滑塊752，使定位滑塊752卡扣在合適的定位槽7511中；

又因?yàn)椴煌腻F齒輪8的高度和直徑都是發(fā)生變化的，將滑桿651和定位桿 73都采用分段式的連接方式，這樣就使得清潔頭653的位置在水平方向上和豎直方向上均可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而對不同高度和直徑的錐齒輪8均可以進(jìn)行打磨。

本發(fā)明的整體工作過程是首先通過機(jī)械手等搬運(yùn)設(shè)備將需要進(jìn)行打磨的錐齒輪8放置在操作臺2上，隨后通過齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)5將錐齒輪8固定，并且由齒輪A41帶動(dòng)齒輪B42的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中齒輪A41為不完全齒輪，這樣就使得齒輪A41 轉(zhuǎn)動(dòng)一圈僅僅只帶動(dòng)齒輪B42轉(zhuǎn)動(dòng)較小的角度進(jìn)而使得錐齒輪8也轉(zhuǎn)動(dòng)較小的角度，從而保證打磨機(jī)構(gòu)65能夠?qū)﹀F齒輪8上的每個(gè)齒牙都進(jìn)行充分的打磨，在對錐齒輪8進(jìn)行固定時(shí)，通過齒輪鎖緊機(jī)構(gòu)5的收縮從而使安裝孔大小不同的錐齒輪8都可以得到良好的固定，同時(shí)通過鍵寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57使得鍵槽的兩側(cè)都可以被抵壓住，從而進(jìn)一步的提升錐齒輪8的固定效果，本發(fā)明中還設(shè)置有轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)75，同時(shí)將滑桿651和定位桿73分段處理，同時(shí)在滑桿651的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接清潔桿652，這樣就可以使得，不論錐齒輪8的高度，直徑和軸交角發(fā)生變化，都可以通過調(diào)節(jié)本發(fā)明中機(jī)構(gòu)使被加工的錐齒輪8得到打磨。

本發(fā)明中涉及的電路以及控制均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行過多贅述。

以上僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

礦山機(jī)械齒輪安裝打磨裝置.pdf