本發(fā)明公開了一種礦用自動進桿鉆孔窺視儀，屬于礦用鉆孔窺視儀技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明主要包括控制主機、步進電機、主齒輪盤、副輪盤、自動調(diào)中機構(gòu)、探頭及拱形透明罩組成。探頭安裝在探桿端部，完成采集成像，且探頭上方設(shè)拱形透明罩；探桿采用輪齒結(jié)構(gòu)；探頭所接探桿設(shè)彈性鋼絲及彈性塑料膜，實現(xiàn)探頭自動調(diào)中；主齒輪盤與步進電機相連，由步進電機帶動其正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)探桿的進退；電機轉(zhuǎn)軸上設(shè)轉(zhuǎn)速傳感器，通過測轉(zhuǎn)速分析計算實現(xiàn)推進深度測量。本發(fā)明實現(xiàn)探桿的自動推進，勻速進桿，并利用轉(zhuǎn)速—位移轉(zhuǎn)化關(guān)系實現(xiàn)深度測量自動化程度高，整體結(jié)構(gòu)簡單，測量精度好，實現(xiàn)簡單，能有效解決現(xiàn)有窺視儀的技術(shù)問題。