本發(fā)明公開了一種煤礦救援運載機器人,包括機器人本體一、機器人存放倉及倉門開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)、行走機構(gòu)一及其驅(qū)動機構(gòu)一、環(huán)境信息監(jiān)測單元一、自主導(dǎo)航單元一、遙控單元一、測距單元一、安裝在機器人本體一上的自動排障機構(gòu)以及控制系統(tǒng)一,所述倉門開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)、自動排障機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)一均由控制系統(tǒng)一進(jìn)行控制且三者均與控制系統(tǒng)一相接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理、拆裝方便、使用操作簡便且智能化程度高、工作性能可靠、運動能力強,在煤礦井下發(fā)生爆炸事故后,能自主或以人工遙控方式沿煤礦井下軌道行駛,該機器人適合于在煤礦井底車場與事故地點之間快速高效地運送探測機器人且對巷道內(nèi)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測。
聲明:
“煤礦救援運載機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)