本發(fā)明公開(kāi)一種災(zāi)后礦井偵測(cè)的變形飛行器控制系統(tǒng),主要由視覺(jué)探測(cè)器、主控制器、左機(jī)翼控制器,右機(jī)翼控制器和機(jī)輪控制器組成。其中,視覺(jué)探測(cè)器用于探測(cè)礦井巷道前方的障礙空間,主控制器接收視覺(jué)探測(cè)器的探測(cè)信號(hào),發(fā)出指令控制左機(jī)翼控制器,右機(jī)翼控制器和機(jī)輪控制器。使飛行器可以在通過(guò)狹窄通道時(shí)縮小變形,應(yīng)對(duì)災(zāi)害礦井頂板塌落等復(fù)雜環(huán)境的航行。
聲明:
“災(zāi)后礦井偵測(cè)的變形飛行器控制系統(tǒng)和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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