本發(fā)明公開了一種礦山采空區(qū)形態(tài)實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)及建模方法，屬于礦山采空區(qū)探測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括數(shù)據(jù)采集模塊、人員定位模塊、信息傳遞模塊和數(shù)據(jù)解析模塊，將激光探頭、數(shù)字羅盤和傾斜傳感器內(nèi)置于礦燈，再安裝于安全帽上，設(shè)定數(shù)據(jù)采集間隔時間，隨井下作業(yè)人員在不同位置或不同視角隨機(jī)掃描采空區(qū)，再借助井下人員定位系統(tǒng)及程序解算采空區(qū)掃描點(diǎn)的真實(shí)坐標(biāo)，建立數(shù)據(jù)單元及“錐形”實(shí)體單元，累進(jìn)地對構(gòu)建的實(shí)體單元取并集，直至達(dá)到采空區(qū)的探測精度要求。本發(fā)明操作簡便、信息化程度高、測量誤差小、數(shù)據(jù)更新及時，能夠準(zhǔn)確監(jiān)測開采過程中采空區(qū)的形態(tài)變化，快速更新采空區(qū)數(shù)字模型，給采空區(qū)穩(wěn)定性數(shù)值分析提供數(shù)據(jù)支撐。