本發(fā)明提供了一種礦用本質安全型皮帶機巡檢機器人,包括驅動機構和控制箱,控制箱底部安裝攝像機,內部設有控制器、超聲探頭電路、標簽定位電路、無線路由、煙霧檢測電路、聲音采集電路和溫度傳感器,控制器分別信號連接至超聲探頭電路、溫度傳感器、煙霧檢測電路、攝像機、聲音采集電路和標簽定位電路,超聲探頭電路的兩個探頭分別安裝在控制箱的兩端,控制箱上方固定安裝驅動機構。本發(fā)明所述的礦用本質安全型皮帶機巡檢機器人,采用本安型結構,自重輕,運行靈活自如,控制簡單,運行成本極低,巡檢機器人采用模塊化設計,維修簡單、容易,造價低。
聲明:
“礦用本質安全型皮帶機巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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