一種自動(dòng)測(cè)溫、定氧取樣裝置,屬于冶金領(lǐng)域液態(tài)金屬處理過程技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括機(jī)器人、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、彈倉(cāng)、自動(dòng)測(cè)量槍裝置、液面高度檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng);機(jī)器人通過支撐輪安裝在機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)軌道之上;彈倉(cāng)與機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)之間保持1～2米的距離擺放;液面高度檢測(cè)設(shè)備在機(jī)器人上部3～5米的位置安放;控制系統(tǒng)安裝在距機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)2～3米的距離內(nèi),通過電纜與機(jī)器人相連;自動(dòng)測(cè)量槍裝置通過擺動(dòng)基座安裝在距機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)2～3米的距離內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)在于,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)溫取樣減少人為干預(yù),提高鋼水溫度測(cè)量精度、快速取樣及提高取樣成功率、降低生產(chǎn)成本、縮短冶煉周期和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。