本發(fā)明公開了一種礦井偵測搜救機(jī)器人,包括底盤、機(jī)械手臂組件、行走組件、消防組件;機(jī)械手臂組件包括大手臂、小手臂、第一臂座、第二臂座、連桿,第一臂座外側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)、擺線減速機(jī),伺服電機(jī)輸出軸穿過第一臂座與大手臂連接,大手臂一端與第二臂座鉸接;小手臂一端連接旋轉(zhuǎn)電機(jī),另一端連接磚刀;連桿的一端與第二臂座鉸接連接,另一端于伺服電機(jī)輸出軸連接;消防組件包括水槍、固定座、液壓伸縮桿、探測器,固定座與擺線減速機(jī)套接連接、液壓伸縮桿一端與固定座鉸接,另一端與第一臂座鉸接,探測器設(shè)于水槍上。本發(fā)明采用機(jī)械手臂帶動磚刀靈活轉(zhuǎn)動進(jìn)行搜救工作,液壓伸縮桿同時帶動水槍和探測器多角度旋轉(zhuǎn),共同作用適用于礦井偵測搜救。
聲明:
“礦井偵測搜救機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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