本發(fā)明屬于煤礦井下運(yùn)輸領(lǐng)域，公開了一種煤礦無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人，包括防爆輪式動力底盤、多源探測傳感系統(tǒng)、地面遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺、感知融合決策系統(tǒng)和主從分布式防爆線控系統(tǒng)；防爆輪式動力底盤用于承載；多源探測傳感系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各執(zhí)行部件的參數(shù)和狀態(tài)監(jiān)測，以及用于獲取機(jī)器人行進(jìn)過程中的環(huán)境點(diǎn)云信息、深度圖像信息和障礙物信息；感知融合決策系統(tǒng)用于規(guī)劃處可靠的行駛路徑，發(fā)布動作指令；主從分布式防爆線控系統(tǒng)包括整機(jī)主控制器和整機(jī)從控制器，用于在一方故障的情況下，另一方控制整機(jī)停車制動并發(fā)送故障信息；地面遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的可靠操控，可以廣泛應(yīng)用于煤礦領(lǐng)域。