本實(shí)用新型涉及一種礦用救援機(jī)器人,包括機(jī)體和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)體運(yùn)動(dòng)的履帶,機(jī)體前方配備有照明燈,機(jī)體上方配備有熱成像儀、定位儀、紅外避障儀,以及瓦斯?jié)舛葌鞲衅骱脱鯕鉂舛葌鞲衅?,同時(shí),機(jī)體四個(gè)角上裝配有四個(gè)螺旋槳。本機(jī)器人受礦井環(huán)境影響小,能夠在礦井中高效準(zhǔn)確地探測到被困人員,機(jī)體空腔中帶有的少量水、食物或者藥品,能讓被困人員第一時(shí)間展開自救,增加救援人員的救援成功率。同時(shí)在機(jī)器人實(shí)施救援過程中,其傳感器探測到的瓦斯和氧氣濃度會(huì)實(shí)時(shí)顯示、熱成像儀畫面可實(shí)時(shí)同步傳輸至地面控制端,為提高礦井災(zāi)害救援效率提供支持。
聲明:
“礦用救援機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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