本發(fā)明公開一種礦井用定位機器人,所述礦井用定位機器人包括機架、牽引組件、攝像組件、檢測組件和定位組件,牽引組件設在機架上,用于帶動機架在巷道內移動,攝像組件設在機架上,用于拍攝巷道的環(huán)境,檢測組件設在機架上,用于探測周圍的環(huán)境及障礙物,定位組件設在機架上,用于定位機器人的位置坐標。本發(fā)明的礦井用定位機器人具有結構簡單、定位準確、成本低廉等優(yōu)點。
聲明:
“礦井用定位機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)