本發(fā)明公開了一種用于煤礦隧道安全檢測的機(jī)器人,包括履帶式行走機(jī)構(gòu)以及用于煤礦隧道的安全檢測裝置和安全救生裝置,所述履帶式行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于安裝安全檢測裝置和安全救生裝置的自穩(wěn)云臺(tái);所述安全檢測裝置包括密封設(shè)置在履帶式行走機(jī)構(gòu)中后方的傳感器組件,所述傳感器組件包括紅外熱成像儀和瓦斯
檢測儀;所述安全救生裝置包括密封設(shè)置的生命探測儀以及工作在超短波頻段的無線電對(duì)講機(jī)通信系統(tǒng)。本發(fā)明提供的用于煤礦隧道安全檢測的機(jī)器人提升了煤礦隧道中瓦斯、電氣線路的安全隱患排查的工作效率,解決了煤礦隧道發(fā)生坍塌事故時(shí),對(duì)被埋幸存者搜救工作因搜救范圍過大,搜救隊(duì)員搜救方向不明確導(dǎo)致搜救時(shí)間被浪費(fèi)的問題。
聲明:
“用于煤礦隧道安全檢測的機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)