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礦用搜救仿生六足機器人

857 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-01 00:40:05

本實用新型涉及煤礦搜救技術領域，公開了一種礦用搜救仿生六足機器人，包括主體軀干1，腿足機構(gòu)2，主體軀干1兩側(cè)對稱布置六個連接關節(jié)，每個連接關節(jié)處可連接一個腿足結(jié)構(gòu)，主體軀干1上安裝有采集周圍環(huán)境信息的傳感器，腿足機構(gòu)2根據(jù)蜘蛛腿足生物學特性設計，四個節(jié)段的仿生比例設計為1:2.5:3:5.16，參照蜘蛛腿足生物學特性，傾斜支架與舵機之間的傾斜角度設計為135°，此結(jié)構(gòu)靈活穩(wěn)定，能夠適用煤礦環(huán)境狹小空間；搭配激光雷達、超聲波傳感器及雙目視覺相機，極大的提高了機器人的智能化，適用于煤礦狹小空間、復雜路況下的信息探測井下作業(yè)。

聲明：

“礦用搜救仿生六足機器人” 該技術專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)