本實(shí)用新型涉及礦井安全巡檢領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種礦井井筒巡檢機(jī)器人，所述礦井井筒巡檢機(jī)器人包括機(jī)身和輔助活動(dòng)組件，所述機(jī)身的上端中部設(shè)置有防護(hù)箱，所述輔助活動(dòng)組件設(shè)置于防護(hù)箱的內(nèi)部，所述活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有緩沖彈簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有輔助輪，所述機(jī)身的上端左右兩側(cè)均設(shè)置有移動(dòng)組件，有益效果為：通過(guò)輔助輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪的雙重固定，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，在移動(dòng)過(guò)程中，確保探測(cè)的準(zhǔn)確性，通過(guò)動(dòng)力齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可以讓連接塊外側(cè)的攝像頭在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，鏡片被毛刷清理，避免影響攝像頭的清晰度，通過(guò)在通風(fēng)箱的右端設(shè)置一個(gè)粉塵檢測(cè)儀，可以對(duì)井筒內(nèi)部的空氣進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)提供數(shù)據(jù)避免影響下井人員健康。