本實用新型公開了一種煤礦巡檢機器人,包括本體和支撐桿,所述本體內(nèi)腔的右端設(shè)有蓄電池,所述本體內(nèi)腔的左端設(shè)有電機,所述電機通過皮帶與皮帶輪傳動連接,所述皮帶輪套接于轉(zhuǎn)軸外表面的右端,所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于本體內(nèi)腔的下端,所述轉(zhuǎn)軸外表面的頂端設(shè)有第一滾輪,所述本體外表面底部的右端設(shè)有支撐腿,所述支撐腿外表面的底部設(shè)有第二滾輪,所述本體外表面的右端設(shè)有報警器,所述本體外表面頂部的右端設(shè)有支撐桿,所述支撐桿的內(nèi)腔從下到上依次設(shè)有GPS定位器、無線信號發(fā)射器、深度傳感器、氧氣濃度傳感器和瓦斯傳感器。該煤礦巡檢機器人配置了攝像頭,且通過旋轉(zhuǎn)器和探照燈的共同作用,可使攝像頭對周邊環(huán)境更好的觀察,方便控制室內(nèi)人們對礦井內(nèi)情況的了解。
聲明:
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