本實用新型實施例提供的一種煤礦井下人員接近系統(tǒng),包括:車輛控制器、CAN總線交換機、多個探測器和多個識別卡;車輛控制器通過CAN總線交換機與探測器通信連接,識別卡與探測器通信連接,探測器設(shè)置在工程車輛上,識別卡設(shè)置在井下防碰撞對象上,探測器和識別卡均包括處理器、UWB模塊和ZigBee模塊,探測器中的處理器分別與探測器中的UWB模塊及ZigBee模塊連接,識別卡中的處理器分別與識別卡中的UWB模塊及ZigBee模塊連接。該系統(tǒng)工作時可通過ZigBee模塊對識別卡進行粗選,實現(xiàn)識別卡信號的過濾;然后再通過UWB模塊進行精確的距離識別,實現(xiàn)距離的準確預(yù)警,避免工程車輛發(fā)生碰撞。
聲明:
“煤礦井下人員接近系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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