本發(fā)明涉及一種隨鉆測(cè)量系統(tǒng)，尤其是涉及一種煤礦井下防爆型泥漿脈沖無線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)及其使用方法。本發(fā)明的煤礦井下防爆型泥漿脈沖無線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)由孔內(nèi)組件和孔口組件組成，其中孔內(nèi)組件包括防爆探管、防爆電池筒、防爆脈沖發(fā)生器，孔口組件包括防爆壓力變送器和防爆計(jì)算機(jī)等，系統(tǒng)可以在煤礦井下鉆進(jìn)施工過程中，利用孔內(nèi)儀器實(shí)時(shí)測(cè)量鉆孔軌跡參數(shù)(傾角和方位角)和定向鉆具狀態(tài)參數(shù)(工具面向角)等孔內(nèi)工程參數(shù)，然后通過水力通道無線傳輸數(shù)據(jù)至孔口儀器，由孔口防爆計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理和顯示。本系統(tǒng)以泥漿作為信號(hào)載體，采用泥漿脈沖作為數(shù)據(jù)傳輸方式，不使用電纜，即可用于定向鉆進(jìn)，又可用于回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，具有實(shí)時(shí)性和防爆特性。