權(quán)利要求

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種礦山機械維修用自動化焊接裝置。

背景技術(shù)

礦山指有一定開采境界的采掘礦石的獨立生產(chǎn)經(jīng)營單位。礦山主要包括一個或多個采礦車間和一些輔助車間，大部分礦山還包括選礦場，礦山的開采需要使用許多開采和運輸?shù)臋C械，在機械出現(xiàn)故障的時候，需要進(jìn)行焊接等操作進(jìn)行維修。

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。

其中在對金屬件進(jìn)行焊接時會用到焊接裝置，然而現(xiàn)有的焊接裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，在用其對金屬件進(jìn)行焊接時常需人工來輔助進(jìn)行焊接操作，人力耗費大，金屬件焊接難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種礦山機械維修用自動化焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種礦山機械維修用自動化焊接裝置，包括：

車架及安裝在所述車架上的車輪，所述車架上固定有安裝臺，所述安裝臺上安裝有把手組件，且所述把手組件可相對安裝臺轉(zhuǎn)動，所述把手組件上還設(shè)置有用于將把手組件固定于所述安裝臺上的鎖止件；

所述車架的底部通過彈性件連接有穩(wěn)固座，所述穩(wěn)固座遠(yuǎn)離所述車架的一側(cè)固定有多個錐形件，所述穩(wěn)固座的兩側(cè)突出所述車架的側(cè)端且轉(zhuǎn)動安裝有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離所述穩(wěn)固座的一端與所述把手組件鉸接；

還包括滑動安裝在所述車架上的承接臺，且所述承接臺通過安裝在所述車架上的螺紋驅(qū)動件驅(qū)動沿所述車架的長度方向發(fā)生位置改變，所述承接臺上固定有傳動腔，所述傳動腔上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上通過機械臂安裝有激光焊接件，所述轉(zhuǎn)盤由安裝在所述傳動腔上的動力驅(qū)動運動，且所述動力件通過傳動件連接所述螺紋驅(qū)動件，以使在所述動力件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，通過傳動件帶動螺紋驅(qū)動件運動，以使所述承接臺移動。

如上所述的礦山機械維修用自動化焊接裝置：所述把手組件包括轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝臺兩側(cè)的兩個活動側(cè)板及固定在兩個所述活動側(cè)板之間的固定把手，且所述固定把手固定在所述活動側(cè)板遠(yuǎn)離所述安裝臺的一端，所述連桿遠(yuǎn)離所述穩(wěn)固座的一端轉(zhuǎn)動安裝在所述活動側(cè)板上。

如上所述的礦山機械維修用自動化焊接裝置：所述鎖止件包括位于所述活動側(cè)板與所述安裝臺之間的固定盤，且所述固定盤與所述活動側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，與所述安裝臺固定連接；

還包括設(shè)置在所述活動側(cè)板一側(cè)的活動桿，所述活動桿朝向所述固定盤的一端固定有卡銷，所述卡銷與設(shè)置在所述固定盤上的多個卡槽適配；

所述活動桿的外側(cè)套設(shè)有與所述活動側(cè)板固定的限位套筒，且所述限位套筒與套設(shè)在所述活動桿外側(cè)的第一彈簧的一端抵接，所述第一彈簧的另一端與固定在所述活動桿上的延伸件抵接，兩個所述活動桿接近所述固定把手的一端固定有活動把手。

如上所述的礦山機械維修用自動化焊接裝置：所述彈性件包括固定在所述車架上的至少四個限位桿，所述限位桿貫穿所述穩(wěn)固座上設(shè)置的通孔，且可在通孔內(nèi)滑動；

位于所述穩(wěn)固座及所述車架之間的所述限位桿外側(cè)套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與所述車架及所述穩(wěn)固座抵接。

如上所述的礦山機械維修用自動化焊接裝置：所述螺紋驅(qū)動件包括固定在所述車架上且軸向與所述車架長度方向平行的螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有螺紋套筒，且所述螺紋套筒與所述承接臺轉(zhuǎn)動連接；

還包括固定在所述車架上的至少一個與所述螺紋桿軸向平行的導(dǎo)向桿，所述承接臺朝向所述導(dǎo)向桿的一側(cè)與所述承接臺滑動配合。

如上所述的礦山機械維修用自動化焊接裝置：所述動力件包括安裝在所述傳動腔上的電機，所述電機的輸出軸貫穿所述傳動腔的上壁且固定有主動齒輪；

所述轉(zhuǎn)盤朝向所述傳動腔的一端插入所述傳動腔內(nèi)且固定有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。

如上所述的礦山機械維修用自動化焊接裝置：所述傳動件包括傳動軸，所述傳動軸垂直于所述車架設(shè)置且轉(zhuǎn)動安裝在所述承接臺上，所述傳動軸的一端通過傳動帶與所述電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，另一端固定有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與固定在所述螺紋套筒上的第二錐齒輪嚙合。

如上所述的礦山機械維修用自動化焊接裝置：所述機械臂包括轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的第一連接臂，且第一連接臂通過與之鉸接的第一液壓缸連接固定于所述轉(zhuǎn)盤上的延伸板，所述第一連接臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的一端轉(zhuǎn)動安裝有第二連接臂，所述第二連接臂還通過與之鉸接的第二液壓缸與所述第一連接臂鉸接；

所述第二連接臂遠(yuǎn)離所述第一連接臂的一端轉(zhuǎn)動安裝有用于激光焊接件固定的第三連接臂，且所述第三連接臂還通過與之鉸接的第三液壓缸與所述第二連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計新穎，動力件驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機械臂及激光焊接件跟隨轉(zhuǎn)動，同時通過傳動件的作用帶動螺紋驅(qū)動件運動，以使得承接臺移動，從而實現(xiàn)在激光焊接件工作時，激光焊接件可進(jìn)行直線焊接工作，承接臺的移動消除了因激光焊接件跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時無法實現(xiàn)直線運動的弊端，同時設(shè)置的把手組件在調(diào)節(jié)時同步帶動穩(wěn)固座運動，實現(xiàn)移動及固定模式的切換，實用性強。

附圖說明

圖1為礦山機械維修用自動化焊接裝置的軸測圖。

圖2為礦山機械維修用自動化焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為礦山機械維修用自動化焊接裝置的正視圖。

圖4為礦山機械維修用自動化焊接裝置中螺紋驅(qū)動件與承接臺的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖5為礦山機械維修用自動化焊接裝置中螺紋驅(qū)動件與承接臺另一角度的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖6為礦山機械維修用自動化焊接裝置中把手組件與穩(wěn)固座的連接狀態(tài)示意圖。

圖中：1、車架；2、車輪；3、穩(wěn)固座；4、安裝臺；5、連桿；6、活動側(cè)板；7、固定把手；8、活動把手；9、第一彈簧；10、機械臂；11、激光焊接件；12、承接臺；13、電機；14、導(dǎo)向桿；15、螺紋桿；16、錐形件；17、限位桿；18、第二彈簧；19、固定盤；20、卡槽；21、卡銷；22、轉(zhuǎn)盤；23、從動齒輪；24、主動齒輪；25、傳動帶；26、傳動軸；27、第一錐齒輪；28、傳動腔；29、螺紋套筒；30、第二錐齒輪；31、活動桿。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

為了對本發(fā)明實施例進(jìn)行有效說明，以下參照附圖對本申請實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

請參閱圖1～6，本發(fā)明實施例中，一種礦山機械維修用自動化焊接裝置，包括：車架1及安裝在所述車架1上的車輪2，所述車架1上固定有安裝臺4，所述安裝臺4上安裝有把手組件，其中，所述的車輪2通過車輪軸自由轉(zhuǎn)動在車架1上，從而在需要移動時可通過把手組件推動該裝置移動，當(dāng)然，所述車輪軸上設(shè)置有剎車件，以使得在該裝置使用時，確保該裝置的穩(wěn)定性

其中，所述把手組件可相對安裝臺4轉(zhuǎn)動，所述把手組件上還設(shè)置有用于將把手組件固定于所述安裝臺4上的鎖止件，通過設(shè)置的鎖止件可將把手組件固定在一定角度，從而確保把手組件在推動該裝置時不會發(fā)生隨意轉(zhuǎn)動，影響推動效果。

進(jìn)一步的，所述車架1的底部通過彈性件連接有穩(wěn)固座3，所述穩(wěn)固座3遠(yuǎn)離所述車架1的一側(cè)固定有多個錐形件16，所述穩(wěn)固座3的兩側(cè)突出所述車架1的側(cè)端且轉(zhuǎn)動安裝有連桿5，所述連桿5遠(yuǎn)離所述穩(wěn)固座3的一端與所述把手組件鉸接，在初始狀態(tài)下，穩(wěn)固座3及錐形件16均脫離地面，處于懸空放置狀態(tài)，同時把手組件處于方便手動推動的狀態(tài)，當(dāng)該裝置移動到所需位置后，使得鎖止件處于解鎖狀態(tài)，隨后轉(zhuǎn)動把手組件轉(zhuǎn)動，當(dāng)把手組件轉(zhuǎn)動時通過連桿5帶動穩(wěn)固座3及錐形件16朝向地面移動，使得錐形件16與地面接觸，或直接錐入地面的土壤內(nèi)實現(xiàn)固定，然后使得鎖止件重新對把手組件進(jìn)行位置鎖止，以實現(xiàn)對穩(wěn)固座3及錐形件16的位置固定。

上述所述的彈性件包括固定在所述車架1上的至少四個限位桿17，所述限位桿17貫穿所述穩(wěn)固座3上設(shè)置的通孔，且可在通孔內(nèi)滑動，位于所述穩(wěn)固座3及所述車架1之間的所述限位桿17外側(cè)套設(shè)有第二彈簧18，所述第二彈簧18的兩端分別與所述車架1及所述穩(wěn)固座3抵接，在穩(wěn)固座3位于最接近車架1的位置時，第二彈簧18處于壓縮狀態(tài)，同時在穩(wěn)固座3及錐形件16接觸地面后，第二彈簧18仍處于壓縮狀態(tài)，使得第二彈簧18對穩(wěn)固座3產(chǎn)生移動的彈力，確保該裝置在使用過程中的穩(wěn)定性。

其中，所述把手組件包括轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝臺4兩側(cè)的兩個活動側(cè)板6及固定在兩個所述活動側(cè)板6之間的固定把手7，且所述固定把手7固定在所述活動側(cè)板6遠(yuǎn)離所述安裝臺4的一端，所述連桿5遠(yuǎn)離所述穩(wěn)固座3的一端轉(zhuǎn)動安裝在所述活動側(cè)板6上，通過固定把手7配合活動側(cè)板6可實現(xiàn)對車架1的推動作用，優(yōu)選的，所述固定把手7上安裝有橡膠套，從而增加固定把手7與手部之間的摩擦力，同時提高固定把手7與手部接觸后的舒適度。

上述所述的鎖止件包括位于所述活動側(cè)板6與所述安裝臺4之間的固定盤19，且所述固定盤19與所述活動側(cè)板6轉(zhuǎn)動連接，與所述安裝臺4固定連接；還包括設(shè)置在所述活動側(cè)板6一側(cè)的活動桿31，所述活動桿31朝向所述固定盤19的一端固定有卡銷21，所述卡銷21與設(shè)置在所述固定盤19上的多個卡槽20適配；所述活動桿31的外側(cè)套設(shè)有與所述活動側(cè)板6固定的限位套筒，且所述限位套筒與套設(shè)在所述活動桿31外側(cè)的第一彈簧9的一端抵接，所述第一彈簧9的另一端與固定在所述活動桿31上的延伸件抵接，兩個所述活動桿31接近所述固定把手7的一端固定有活動把手8。

優(yōu)選的，所述卡槽20設(shè)置有兩個，在手動可推動車架1移動的狀態(tài)下，卡銷21卡放于其中一個卡槽20內(nèi)，以使得活動側(cè)板6的位置固定，隨后可通過手動推動固定把手7實現(xiàn)車架1移動，需要說明的是，此時，活動把手8與固定把手7之間預(yù)留有活動把手8的移動空間，同時為手抓握固定把手7提供抓握空間，當(dāng)需要將車架1固定在所需位置時，手動拉動活動把手8朝向固定把手7移動，當(dāng)活動把手8移動時通過活動桿31的作用帶動卡銷21脫離當(dāng)前卡槽20，隨后可轉(zhuǎn)動活動側(cè)板6，當(dāng)活動側(cè)板6轉(zhuǎn)動時通過連桿5的作用帶動穩(wěn)固座3移動，當(dāng)移動到所需位置后，松開活動把手8，此時活動桿31及卡銷21在第一彈簧9的作用下復(fù)位，卡入到另一個卡槽20內(nèi)，實現(xiàn)位置鎖止。

所述礦山機械維修用自動化焊接裝置還包括滑動安裝在所述車架1上的承接臺12，且所述承接臺12通過安裝在所述車架1上的螺紋驅(qū)動件驅(qū)動沿所述車架1的長度方向發(fā)生位置改變，所述承接臺12上固定有傳動腔28，所述傳動腔28上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤22，所述轉(zhuǎn)盤22上通過機械臂10安裝有激光焊接件11，所述轉(zhuǎn)盤22由安裝在所述傳動腔28上的動力驅(qū)動運動，且所述動力件通過傳動件連接所述螺紋驅(qū)動件，以使在所述動力件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動時，通過傳動件帶動螺紋驅(qū)動件運動，以使所述承接臺12移動，具體來說，當(dāng)動力件驅(qū)動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機械臂10及激光焊接件11跟隨轉(zhuǎn)動，同時通過傳動件的作用帶動螺紋驅(qū)動件運動，以使得承接臺12移動，從而實現(xiàn)在激光焊接件11工作時，激光焊接件11可進(jìn)行直線焊接工作，承接臺12的移動消除了因激光焊接件11跟隨轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動時無法實現(xiàn)直線運動的弊端。

進(jìn)一步來說，所述螺紋驅(qū)動件包括固定在所述車架1上且軸向與所述車架1長度方向平行的螺紋桿15，所述螺紋桿15上螺紋連接有螺紋套筒29，且所述螺紋套筒29與所述承接臺12轉(zhuǎn)動連接；還包括固定在所述車架1上的至少一個與所述螺紋桿15軸向平行的導(dǎo)向桿14，所述承接臺12朝向所述導(dǎo)向桿14的一側(cè)與所述承接臺12滑動配合。

當(dāng)螺紋套筒29轉(zhuǎn)動時由于螺紋桿15位置固定，從而使得螺紋套筒29可相對螺紋桿15的軸向移動，進(jìn)而帶動承接臺12發(fā)生移動，設(shè)置的導(dǎo)向桿14與承接臺12滑動配合，一方面使得承接臺12保持直線運動狀態(tài)，另一方面可對承接臺12起到水平支撐的作用。

所述動力件包括安裝在所述傳動腔28上的電機13，所述電機13的輸出軸貫穿所述傳動腔28的上壁且固定有主動齒輪24；所述轉(zhuǎn)盤22朝向所述傳動腔28的一端插入所述傳動腔28內(nèi)且固定有從動齒輪23，所述主動齒輪24與所述從動齒輪23嚙合，設(shè)置的電機13工作時帶動主動齒輪24轉(zhuǎn)動，主動齒輪24轉(zhuǎn)動時通過與之嚙合的從動齒輪23帶動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)驅(qū)動需求。

進(jìn)一步來說，所述傳動件包括傳動軸26，所述傳動軸26垂直于所述車架1設(shè)置且轉(zhuǎn)動安裝在所述承接臺12上，所述傳動軸26的一端通過傳動帶25與所述電機13的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，另一端固定有第一錐齒輪27，所述第一錐齒輪27與固定在所述螺紋套筒29上的第二錐齒輪30嚙合，當(dāng)電機13工作時通過傳動帶25的作用帶動傳動軸26轉(zhuǎn)動，傳動軸26通過第一錐齒輪27及第二錐齒輪30的嚙合作用帶動螺紋套筒29轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)傳動需求。

其中，需要說明的是，所述傳動腔28的側(cè)端設(shè)置有用于傳動帶25貫穿的通槽。

優(yōu)選的，所述機械臂10包括轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)盤22上的第一連接臂，且第一連接臂通過與之鉸接的第一液壓缸連接固定于所述轉(zhuǎn)盤22上的延伸板，所述第一連接臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤22的一端轉(zhuǎn)動安裝有第二連接臂，所述第二連接臂還通過與之鉸接的第二液壓缸與所述第一連接臂鉸接；

所述第二連接臂遠(yuǎn)離所述第一連接臂的一端轉(zhuǎn)動安裝有用于激光焊接件11固定的第三連接臂，且所述第三連接臂還通過與之鉸接的第三液壓缸與所述第二連接臂連接。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

礦山機械維修用自動化焊接裝置.pdf