本發(fā)明涉及一種煤礦用鉆桿動(dòng)態(tài)綜合性能試驗(yàn)方法及裝置，屬于煤礦鉆探用鉆桿綜合性能試驗(yàn)領(lǐng)域，在試驗(yàn)鉆桿兩端分別設(shè)置用于模擬鉆桿動(dòng)力端受力狀態(tài)的扭矩加載系統(tǒng)和用于模擬鉆桿鉆進(jìn)端受力狀態(tài)的負(fù)載系統(tǒng)，并設(shè)置對(duì)試驗(yàn)鉆桿加載可控軸向載荷的軸向力加載系統(tǒng)、用于模擬加載施工中鉆桿受到的徑向位移約束與徑向力加載的徑向約束系統(tǒng)，以及對(duì)試驗(yàn)鉆桿加載一定壓力的高壓或超高壓水壓的水路加載系統(tǒng)；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)試驗(yàn)鉆桿的載荷進(jìn)行可控、復(fù)合動(dòng)態(tài)加載，模擬鉆桿在鉆進(jìn)施工穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)負(fù)載、鉆桿渦動(dòng)、鉆桿振動(dòng)與共振、以及公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)離心力工況條件下的綜合性能，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法模擬鉆桿的綜合受力與動(dòng)態(tài)載荷模型的問題。