本發(fā)明公開了一種可升降礦用巡檢機器人,包括頭部傳感器及檢測模塊,中部可伸縮結構,底部處理系統(tǒng)及行走機構,所述頭部傳感器及檢測模塊主要包括視頻采集單元、聲音采集單元,照明模塊,所述中部可伸縮結構連接頭部傳感器及檢測模塊和底部處理系統(tǒng),所述底部處理系統(tǒng)包括所述大范圍視頻采集模塊,底部行走機構為履帶結構,該機器人探測距離長、適應于礦井下方大量的設備的巡檢,整個機器人采用模塊化設計思路,能夠適應不同長度、結構的作業(yè)環(huán)境。
聲明:
“可升降礦用巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)