本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)的是一種礦洞智能輔助搜救六足機(jī)器人，包括執(zhí)行單元、自主搜救單元、手動(dòng)控制單元，自主搜救單元是以樹莓派為主控，通過(guò)攝像頭和探照燈的配合使用來(lái)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，獲取畫面經(jīng)過(guò)樹莓派處理后，發(fā)出相應(yīng)指令控制執(zhí)行單元，其中紅外檢測(cè)模塊用于檢測(cè)礦井被困者，發(fā)現(xiàn)被困者后，3個(gè)夾取舵機(jī)夾取標(biāo)記模塊放在被困者的附近，從而方便人類發(fā)現(xiàn)被困者；在遇到緊急情況時(shí)，能及時(shí)切換手動(dòng)模式，人類通過(guò)攝像頭回傳給PC機(jī)的畫面做出決策，人類通過(guò)控制PC機(jī)的按鍵遠(yuǎn)程控制六足機(jī)器人的行走，可以有效輔助人類在最短的時(shí)間內(nèi)救援被困者，降低財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。