本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦山陸地γ輻射劑量率測(cè)量無(wú)人機(jī)，包括激光測(cè)距儀、伽瑪輻射儀、航拍儀、無(wú)人機(jī)、緩沖保護(hù)臂和著陸架。通過(guò)航拍儀可高效獲取調(diào)查點(diǎn)位周圍地貌詳細(xì)信息，為調(diào)查人員提供定位決策；通過(guò)激光測(cè)距儀的調(diào)查點(diǎn)位測(cè)量距離，可以調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的位置，以進(jìn)行伽瑪輻射儀的最佳位置探測(cè)；無(wú)人機(jī)的處理器將激光測(cè)距儀的距離數(shù)值發(fā)送器發(fā)送的距離數(shù)值、伽瑪輻射儀的輻射數(shù)據(jù)發(fā)送器發(fā)送的伽瑪輻射劑量率監(jiān)測(cè)值，以及航拍儀的圖像發(fā)送器發(fā)送的圖像，經(jīng)無(wú)人機(jī)的信號(hào)發(fā)射/接收器與地面的飛控終端通信，從而解決了遠(yuǎn)距離測(cè)量礦山陸地γ輻射劑量率工作的難題。