本發(fā)明公開(kāi)了一種全打印仿生超感知柔性機(jī)器人皮膚。包括柔性上基底層、頂部電極層、粘合層、壓力敏感層、溫度?接近復(fù)合敏感層和柔性下基底層從上到下依次緊密組裝；壓力敏感層與頂部電極層和溫度?接近復(fù)合敏感層共同實(shí)現(xiàn)壓力感知；壓力敏感層作為壓敏電容的電介質(zhì)；頂部電極層作為壓敏電容的頂電極；溫度?接近復(fù)合敏感層在作為壓敏電容的底電極的同時(shí)，其電阻值用于溫度感知，其對(duì)地電容值用于物體的接近感知。本發(fā)明的制備基于可打印方案，有著輕薄、可定制、加工條件溫和的優(yōu)點(diǎn)，可作為工業(yè)生產(chǎn)、居家護(hù)理等場(chǎng)景中的人機(jī)交互接口，僅用三層功能材料即可實(shí)現(xiàn)壓力感知、溫度感知和接近感知的功能。