煤礦井下防爆巡檢機(jī)器人，包括車體、電動(dòng)伸縮桿、攝像頭機(jī)構(gòu)及顯示屏、照明燈、蓄電池、充電插座、電源開(kāi)關(guān)、蓄電池A、充電插座A、電源開(kāi)關(guān)A，車體的下端安裝有車輪；還具有探測(cè)機(jī)構(gòu)、無(wú)線接收機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、提示機(jī)構(gòu)、無(wú)線控制機(jī)構(gòu)；攝像頭機(jī)構(gòu)、照明燈安裝在車體前，電動(dòng)伸縮桿安裝在車體內(nèi)；機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括橫連接桿、豎連接桿、固定夾、活動(dòng)夾、電動(dòng)推桿、套殼、電機(jī)減速設(shè)備；探測(cè)機(jī)構(gòu)、無(wú)線接收機(jī)構(gòu)、蓄電池、充電插座、電源開(kāi)關(guān)安裝在車體內(nèi)并電性連接，顯示屏、提示機(jī)構(gòu)、無(wú)線控制機(jī)構(gòu)、蓄電池A、充電插座A、電源開(kāi)關(guān)A安裝在元件盒內(nèi)并電性連接。本新型工作人員可在相對(duì)安全的區(qū)域安全巡檢，可轉(zhuǎn)移走危險(xiǎn)相關(guān)物品。