本實(shí)用新型公開了一種基于激光的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測(cè)裝置,包括數(shù)據(jù)接收處理單元、推送桿和測(cè)量探頭;測(cè)量探頭包括安裝筒、第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、攝像頭和姿態(tài)傳感器,安裝筒下部通過(guò)過(guò)渡連接件與推送桿上端同軸線連接。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高,減少人工操作,有效降低測(cè)量誤差。測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理可以獲取煤窩空間的位置、姿態(tài)、形態(tài)、容積等參數(shù)同時(shí)得到煤窩的三維模型。為單孔瓦斯抽采影響空間的評(píng)價(jià)提供了可靠的技術(shù)支撐,進(jìn)而為群孔瓦斯消突鉆孔網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)以及鉆孔位置的動(dòng)態(tài)調(diào)整提供依據(jù),也為瓦斯消突工程合理的布設(shè)提供了依據(jù)。
聲明:
“基于激光的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測(cè)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)