無線傳感礦井救援機器人的控制系統(tǒng),涉及一種機器人的控制系統(tǒng),解決目前救援機器人傳感器種類單一、數(shù)量少,井下鋪設的線纜可能在事故中發(fā)生損壞使系統(tǒng)崩潰無法工作的問題。主控制器的第一輸入輸出端連接基于zigbee技術(shù)的無線通信系統(tǒng)輸入輸出端,主控制器第二輸入輸出端連接超聲波避障系統(tǒng)輸入輸出端,主控制器第三輸入輸出端連接生命探測系統(tǒng)輸入輸出端,定位系統(tǒng)的輸出端連接主控制器的第四輸入輸,視覺系統(tǒng)的輸出端連接主控制器的第五輸入端,井下環(huán)境檢測系統(tǒng)輸出端連接主控制器第六輸入端,電源模塊輸出端連接主控制器第七輸入端。本實用新型主要用于礦難發(fā)生后采集礦井下的復雜的環(huán)境信息。本實用新型采集信息及時、準確和全面。
聲明:
“無線傳感礦井救援機器人的控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)