本實(shí)用新型公開了一種非接觸式礦山井下機(jī)車追蹤系統(tǒng),包括分別固定安裝在機(jī)車上隨機(jī)車移動的傳感器節(jié)點(diǎn)作為移動節(jié)點(diǎn)、沿礦山井下的巷道布置的傳感器節(jié)點(diǎn)作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn),其特征在于所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器,所述移動節(jié)點(diǎn)、信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和服務(wù)器構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò),所述信標(biāo)節(jié)點(diǎn)周期地發(fā)送探測信息數(shù)據(jù),并接收由移動節(jié)點(diǎn)生成的定位信息,將定位信息組裝成路由數(shù)據(jù)包通過無線路由或者有線網(wǎng)絡(luò)傳遞給服務(wù)器。該方法通過雙重RSSI定位信息,實(shí)現(xiàn)與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)相關(guān)的粗粒度定位,通過閾值的測量與估計,采用平均的手段,實(shí)現(xiàn)對機(jī)車的細(xì)粒度定位,而且通過計算獲得機(jī)車上車廂的數(shù)目。