本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下帶計(jì)米功能的鉆孔成像儀主機(jī)，設(shè)有機(jī)殼、顯示單元、控制與處理單元、供電單元和計(jì)米機(jī)構(gòu)，在安裝計(jì)米機(jī)構(gòu)的機(jī)殼另一側(cè)裝有航空插座。主機(jī)的顯示單元配備了10.1寸高清顯示屏，使顯示區(qū)域大幅提高，顯示的視頻或圖片更清晰；同時(shí)配備了大容量充電電池組，增加一次充電后工作時(shí)間。所述計(jì)米機(jī)構(gòu)的計(jì)米輪套在光電編碼器的軸上，安裝在機(jī)殼外，計(jì)米輪轉(zhuǎn)一圈記錄的長(zhǎng)度為0.2m，通過(guò)計(jì)米機(jī)構(gòu)記錄電纜長(zhǎng)度，即為鉆孔深度。主機(jī)工作時(shí)配備電纜和推桿，推桿將鉆孔成像儀探頭推入鉆孔內(nèi)，電纜隨著進(jìn)入鉆孔，主機(jī)通過(guò)探頭實(shí)時(shí)獲取鉆孔內(nèi)視頻或圖片。本主機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，容易安裝，集成了計(jì)米功能，使用時(shí)操作方便。