本實(shí)用新型屬于煤礦輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種用于煤礦輸送道岔自動(dòng)化控制的視覺檢測裝置，包括移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的側(cè)面活動(dòng)安裝有支撐架，所述支撐架與移動(dòng)架之間設(shè)有連接件，所述移動(dòng)架的底部開設(shè)有凹槽二，所述凹槽二的內(nèi)側(cè)通過橫軸活動(dòng)安裝有從動(dòng)輪。本實(shí)用新型通過移動(dòng)架與支撐架之間設(shè)有連接件，連接件內(nèi)側(cè)連接板頂部側(cè)面安裝電機(jī)一，電機(jī)一輸出軸固定連接的橫軸外側(cè)設(shè)有位于凹槽一內(nèi)側(cè)的從動(dòng)輪，從動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)位于支撐架底部內(nèi)側(cè)凹槽二內(nèi)側(cè)的主動(dòng)輪，可使支撐架與移動(dòng)架的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可對(duì)移動(dòng)架內(nèi)側(cè)固定板內(nèi)側(cè)安裝監(jiān)測探頭的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)來方便對(duì)道岔進(jìn)行視覺檢測。