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基于超聲波的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測裝置及方法

929 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-01 00:50:09

本發(fā)明公開了一種基于超聲波的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測裝置及方法，包括數(shù)據(jù)接收處理單元、推送桿和測量探頭；測量探頭包括安裝筒、第一超聲波測距傳感器、第二超聲波測距傳感器、第一電機、第二電機、攝像頭和姿態(tài)傳感器，安裝筒下部中心處與推送桿上端連接，安裝筒中部外圓設有導向輪組。本發(fā)明自動化程度高，減少人工操作，有效降低測量誤差。測量數(shù)據(jù)經過數(shù)據(jù)處理可以獲取煤窩空間的位置、姿態(tài)、形態(tài)、容積等參數(shù)同時得到煤窩的三維模型。為單孔瓦斯抽采影響空間的評價提供了可靠的技術支撐，進而為群孔瓦斯消突鉆孔網絡的布設以及鉆孔位置的動態(tài)調整提供依據(jù)，也為瓦斯消突工程合理的布設提供了依據(jù)。

聲明：

“基于超聲波的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)