一種帶清障功能的軌道式礦用輸送機(jī)自動巡檢小車,該小車包括底盤、檢測系統(tǒng)、可升降檢測平臺、清障系統(tǒng)、小車外殼、電控及通信系統(tǒng);檢測系統(tǒng)由聲音采集傳感器、煙霧及CO濃度探測器、圖像采集傳感器組成;可升降檢測平臺由升降桿、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、舵機(jī)組成;清障系統(tǒng)由超聲波測距傳感器、弧形刮板、測力傳感器、連接桿、清障電機(jī)組成。電控及通信系統(tǒng)由控制電路板、電源與無線通信模塊組成。該小車具有自動清障功能,并且可采集帶式輸送機(jī)不同高度、不同部位的運(yùn)行數(shù)據(jù)。本裝置運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷自動巡檢,具有廣泛的推廣性。
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