本發(fā)明公開(kāi)了一種用于煤礦井下瓦斯防治鉆孔的智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)及方法，包括：數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、鉆孔控制模塊、定位導(dǎo)航模塊、自主行走避障模塊、信號(hào)采集模塊、人機(jī)交互模塊；數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊均與智能終端設(shè)備連接；鉆孔控制模塊、定位導(dǎo)航模塊、自主行走避障模塊和信號(hào)采集模塊均與智能終端設(shè)備和人機(jī)交互模塊連接；人機(jī)交互模塊還與鉆孔機(jī)器人連接，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鉆進(jìn)、自動(dòng)調(diào)姿、自動(dòng)防卡鉆、自動(dòng)裝卸鉆桿、遠(yuǎn)程鉆進(jìn)、定位及遙控操作，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)鉆探工作循環(huán)的自動(dòng)化；本發(fā)明還具有鉆進(jìn)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)功能，根據(jù)地層信息自動(dòng)調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)，遠(yuǎn)程檢測(cè)鉆孔施工狀態(tài)與遠(yuǎn)程操控鉆孔施工機(jī)器人動(dòng)作。